工業機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承

諧波減速機軸承是種業為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。

柔性滾動軸承的動力學

由于柔性滾動軸承的內圈與波發生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為彈性薄壁環，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。



齒輪系統的動力學行為包括輪齒動態嚙合力和動載系數，以及齒輪系統的振動和噪聲性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發展，齒輪傳動的動態性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統動力學分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結構本身的彈性變形與系統的宏觀剛體運動。

柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動

柔性機器人軸承型號 (尺寸- dx D x H mm):

14 Series Dimension dxDXH 25.07x33.896x6.095/6.35mm

17 Series Dimension dxDXH 30.3x41.722x 6.16/6.68mm

20 series Dimension dxDXH 35.56x49.073x7.24/8.13mm

32 series Dimension dxDXH 58.928x79.756x11.81/8.64mm

3E904KAT2 Dimension dx D x H 18.8x25x4mm

3E905KAT2 Dimension dx D x H 24x32x5mm

3E806KAT2 Dimension dx D x H 30x40x6mm

3E907KAT2 Dimension dx D x H 37x50x8mm

3E809KAT2 Dimension dx D x H 45x60x9mm

3E911KAT2 Dimension dx D x H 57x75x12mm

3E812KAT2 Dimension dx D x H 60x80x13mm

3E814KAT2 Dimension dx D x H 70x95x15mm

3E815KAT2 Dimension dx D x H 75x100x15mm

3E818KAT2 Dimension dx D x H 90x120x18mm

3E822KAT2 Dimension dx D x H 110x150x24mm

3E824KAT2 Dimension dx D x H 120x160x24mm

3E826KAT2 Dimension dx D x H 130x175x30mm

3E830KAT2 Dimension dx D x H 150x200x30mm

3E832KAT2 Dimension dx D x H 160x220x35mm

3E836KAT2Dimension dx D x H 180x240x35mm

3E838KAT2Dimension dx D x H 190x250x40mm

3E842KAT2Dimension dx D x H 210x280x45mm

3E844KAT2Dimension dx D x H 220x300x45mm