依靠十年來對交叉滾子軸承研發、生產的深厚積累，吸收外先進諧波傳動用交叉滾子軸承經驗與技術，細化產品系列，已開發生產出系列諧波傳動用交叉滾子軸承產品。
諧波傳動是種比較殊的動力傳動方式，我們般統稱為諧波減速器或者諧波減速機。諧波減速器是種新型的機械傳動變速機構。與普通齒輪傳動相比，具有體積小，重量輕，結構簡單，傳動比范圍大（單傳動比為40~350，多傳動比可達 1600~100000），傳動率高（單傳動率η≥85%），傳動精度高，承載能力強等點，可廣泛用于航空、航天、工業機器人、機床微量進給、通訊設備、紡織機械、化纖機械、造紙機械、差動機構、印刷機械、食品機械和醫療器械等域。
由于諧波減速器多應用于機器人的關節處，是生產機器人必不可少的部件之。隨著工業機器人等精密制造設備的發展與普及，諧波減速器用交叉滾子軸承的發展也日新月異，市場需求不斷增加。
諧波減速器軸承是種業為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承根據其結構不同可分為兩大類型：外圈分體、內圈整體的CSF/CSG/CSD系列諧波減速器軸承與外圈和內圈均為整體的SHF/SHG/SHD系列諧波減速器軸承。
諧波減速器軸承屬交叉滾子軸承系列，其滾動體亦為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中，該結構點使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，并具有很高的剛度、旋轉精度及復合承載能力，諧波減速器軸承外形結構尺寸緊湊，自身帶有安裝孔，便于直接安裝，適用于各種不同類型諧的波減速器。
諧波減速器軸承與普通的交叉滾子軸承結構上稍有不同，基本結構形式類似， CSF/CSG/CSD系列諧波減速器軸承基本上采用外圈分割型，內圈整體結構，與標準交叉滾子軸承相比，內外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內圈，從外到內般有三層不通尺寸和數量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承的區別。材質都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比的區別之處。
